杜枝生博士先後畢業於加拿大多倫多大學、皇后大學及安省神學院，獲理學士、教育學士、教育碩士、神學研究碩士、教育博士及教育學高等文憑。曾任香港匯基書院校長及匯基書院(東九龍)創校校長，前後共30年，並部分時間擔任香港大學香港中文大學、香港浸會大學及香港公開大學的專任講師；亦獲委任為香港公開大學榮譽助理教授及香港基督教教育研究院榮譽教授。此外，杜牧師曾任香港基督教滙基堂義務傳道及加拿大多倫多證道浸信會美麗徑堂主仼牧師。現同時為華人福音普傳會特約宣教士前往柬埔寨，擔任加神‧國際使命學院教務長。